Kako roboti goseniki delujejo pri gašenju požarov

Therobot tipa gosenicase premika glede na stik med stojalom zvočne kartice z verižno tirnico in površino ceste. Trend razvoja stojala za zvočne kartice z verižno tirnico ima velik notranji prostor in bolj stabilno vožnjo. Ta univerzalna robotska šasija z verižnimi tirnicami sprejme načrt vzmetenja za celotno vozilo, ki lahko bolje doseže dolgoročno blaženje udarcev obremenitve. Notranje okno ima reduktor motorja krtač AC z visokim navorom, pogonska sila šasije avtomobila pa je šibka in se ne boji težav. Nastavitev razmerja med višino in širino šasije kvaziavtomobila sodeluje z motorjem pogonske sile, tako da ima ta model prednosti nizke šasije avtomobila, močne podlage in močne odpornosti na udarce. Široko se uporablja v inteligentnih rešitvah za mobilnost robotov v kaotičnih naravnih okoljih.
 
Glavna škatla robotske tirnice na gosenicah se dotika površine ceste, pogonsko kolo pa se ne dotika površine ceste. Ko motor poganja pogonsko kolo, da se vrti, se pogonsko kolo pod pogonskim navorom reduktorja neprekinjeno navija okoli verižne tirnice od zadaj s pomočjo menjalnika na pogonskem kolesu in zobatega menjalnika verige verižne tirnice. Ker je tukaj verižna tirnica obrnjena proti povratni sili naprej in del ozemljitvene naprave verižne tirnice sprosti vzvratno silo na cestišču, ki je gonilna sila za spodbujanje premikanja opreme naprej. Če je pogonska sila dovolj velika, da se znebi tornega upora vožnje, se bodo valji obrnili naprej, zaradi česar se bo oprema premaknila naprej. Lahko nadzoruje sprednje, zadnje, leve in desne verižne tirnice celotne konstrukcije verižnih tirnic, s čimer zmanjša radij obračanja ceste.
Thegosenična šasija robotov goseničarjev se običajno uporablja v mehanski opremi in vozilih za delo na prostem. Ker je standard hoje slab, mora organizacija pohoda imeti zadostno tlačno trdnost, upogibno togost ter odlično vozno in delovno sposobnost.
 
Zaradi oblik reliefa, fitnes aktivnosti ipd. se po eni strani roboti na gosenicah ne morejo prilagoditi razmeram visokega požara, po drugi strani pa se jim zaradi razmeroma omejenega skupnega števila tudi ne morejo prilagoditi. Podobno ni mogoče rešiti požarnih nesreč, na primer v petrokemiji. Pri vsem skupaj gre v končni fazi za tehnično pomanjkljivost, zaradi katere konkretna uporabna in uporabna vrednost nista v celoti izkoriščena.