Kakšna je razlika med gumijastimi in jeklenimi gosenicami?

Razlika med gumijasto gosenico in jekleno gosenico je predvsem v materialu gosenice. Kot že ime pove, je ena gumijasta, druga pa jeklena. Tu je še natezna oblika in nosilnost vodilnega kolesa. Na splošno je nosilnost gumijaste proge manjša od nosilnosti jeklene proge. Večina jeklenih vodilnih koles gosenic je napetih s hidravličnim maslom in majhna tonaža gumijastih gosenic to uporablja. Ta slog je pretežak. Obstaja še ena izbira pajka, ki mora upoštevati problem hitrosti. Na splošno je hitrost hidravlične hoje približno 5 km/h, način prenosa mehanske hoje pa je 15 km/h-35 km/h.